膀胱镜是一种结构比较复杂的光学内腔镜，种类很多，构造亦各有不同，但主要的组成部分为镜鞘、窥镜、插管镜、闭孔器、附件等几种结构。

其作用是使窥镜能顺利导入，冲洗膀胱和供给照明光源。凹形膀胱镜的基本结构及其名称为前端、镜杆和后端三部分。前端很短，长约1.5厘米，与镜杆成一角度，有凹型和凸型两种；前端为光源的装置部分(而McCarthy膀胱镜不附有光源)，光源灯泡电压固定，一般为2.5伏、3伏及4.5伏。近代新型的冷光源纤维膀胱镜，则用一溴钨灯作光源，由一条导光纤维束接到膀胱镜上，再由镜杆内部固定的导光束，把光线导至镜鞘的前端小窗内射出。因此，在镜鞘前端并无灯泡装置，但光度柔和而极亮。这种新型导光纤维膀胱镜，因前端无灯泡光源，不产生热，故又称冷光源膀胱镜。

普通膀胱镜前端中空之小窗内，安有小型钨丝灯泡。在凹型或凸型镜鞘的前端均有一椭圆形并装有密封玻璃的小窗，灯泡光源或冷光源的光线从小窗内射出，为视野的照明部分。顶端为一金属螺丝小帽，可卸下或拧紧，作为更换或检查灯泡之用。灯泡内装有钨丝的一端，附于灯泡后之旁侧金属管壁；此金属小管与周围绝缘，但与一根绝缘的金属丝相接；此绝缘之金属丝沿镜杆与后端的一极相连；钨丝另一端，则与顶部金属小帽相接触，借镜鞘本身与后端另一极相连。