早在1932年有人利用体外起搏成功地使停跳的心脏复跳。

　　1952年，Zoll在人体胸壁表面首次用电脉冲刺激心脏，成功地抢救了1例心脏停搏的患者。

　　1954年，Rosenbanm和Hansen开始应用心外膜电极进行心脏起搏，虽然减少经胸壁起搏的疼痛，开胸手术的创伤很大程度上限制了该技术的发展。

　　1958年，美国工程师厄尔·巴克（EarlBakke）制造出了第一台体积、重量都较小，可以随身携带的心脏起搏器。

　　上世纪八十年代起，国外生产的各类心脏起搏器源源进入中国。直到1988年3月，一种同时具备治疗心脏过缓、快速终止阵发性心动过速两种功能的生理性心脏起搏器，由复旦大学电子工程系研究成功。这种体外生理性心脏起搏器可以模拟心脏的十种自然搏动过程，从而有效地改善病态心脏的血液动力学效果。对之后心脏外科手术中、手术后的临时起搏环节以及心脏起搏的电生理学研究起到了至关重要的作用