一、支脚式助行器

　　支脚式助行器是最常见的助行器之一，主要包括折叠式和阶梯式两种类型。

　　1.折叠式助行器

　　折叠式助行器顾名思义是可以折叠的一种助行器，所以本身比较轻便，方便日常的携带和储存，其稳定性相对较好，可以根据使用者的身高来调节高度。

　　2.阶梯式助行器

　　阶梯式助行器采用的是手撑步进式结构，整体比较稳定，有多种不同档位的高度，使用者可以根据自己的身高来调节。

　　二、轮式助行器

　　这种助行器有脚轮，在使用过程中，助行器不会离开地面，因为轮子可以减少摩擦阻力，所以更容易推行移动。

　　1.框式两轮助行器

　　这是比较常见的轮式助行器，带有两个前脚轮，可以固定也可以摆动，并不需要助行器就可以正常前行。

　　2.三轮助行器

　　三轮助行器有三个轮子，能固定或者摆动，比较适合老年人使用，具有其他的辅助支撑功能，还可以利用手闸制动，安全性比较高。

　　3.框式四轮助行器

　　这是有四个轮子的轮式助行器，大大减少了摩擦阻力，而且还可以通过用力下压的方式来刹车。

　　4.腋托四轮助行器

　　这种助行器也有四个轮子，不过它的支撑面积更大，稳定性能优越，后面的两轮可以用来刹车。可以自行调节腋托的高度，如果站立时不稳定，且需要减轻下肢负重，都可以使用这种助行器。

　　三、平台支撑式助行器

　　平台支撑式助行器有着比较大的支撑面积，能更好的固定和推动，其还配备了软坐垫，方便使用者暂时休息。大U型臂托使用灵活，能根据使用者的情况来调节高低。