17世纪英国生物学家威廉·哈维在研究血液循环和心脏功能时发现，触摸手臂的脉搏跳动能够感觉到血液中的压力。

　　英国生物学家黑尔斯是第一个测量血压的人，虽然他测量的对象是一匹马。

　　1733年，黑尔斯将一条金属导管插入一匹活马的颈动脉中，导管中的血液随着马的心脏跳动而浮动，证实血压的确存在。随着黑尔斯的成功，医生们开始尝试测量人的血压。

　　1835年，法国人埃里松发明了第一款水银血压计，通过把脉搏搏动的力传递给水银柱，来测量血压的高低，但是这种血压计不稳定，测出的数值偏差很大。

　　意大利科学家里瓦罗奇在1896年发明了带有充气袖带的水银血压计，充气袖带能够阻断血液流动，准确测出血压值。这款血压计就是如今医院体检使用的血压计。