现代医生所使用的穿刺针是在静脉输液针和注射针的基础上发展而来的

       输液针的发展最早可以追溯到1656年，英国医生克里斯朵夫和罗伯特用羽毛管作为针头，把药物注入狗的静脉，成为了历史上首例静脉注射的实验。

　　1662年，德国一名叫做约翰的医生，首次将静脉注射针用于人体，虽然病人由于感染未能救活，但在医学史上却有里程碑意义。

　　1832年，苏格兰医生托马斯成功将盐类物质输入人体，成为首个静脉输液成功的案例，为静脉输液治疗奠定了基础。

　　到了20世纪，随着金属加工技术和医学的进步，静脉输液及其理论得到了飞速的发展，迅速衍生出各种不同应用的针型。穿刺针只是其中一个细小的分支。即便如此，也有几十个不同的类型，结构复杂如套管穿刺针，精密细小如细胞穿刺针。

　　现代穿刺针针头普遍采用SUS304/316L医用不锈钢。