古代：在古代，人们已经开始使用动物骨头、象牙等天然材料来修复骨折或骨缺损。例如，古埃及人使用木制假肢，并且有记录显示古罗马人使用金属制成的骨折固定器械。

19世纪：随着对解剖学和生理学的深入研究，医学领域对于骨骼结构和功能的理解逐渐提高。在19世纪，开始尝试使用金属材料制成的植入物来固定骨折或替代骨缺损。

20世纪：20世纪初，出现了第一批金属人工关节，如人工髋关节和人工膝关节。随着材料科学和生物医学工程的发展，人工骨材料逐渐多样化，包括金属合金、生物陶瓷、聚乳酸等。

近现代：近现代的医用人工骨发展迅速，不仅在材料和结构上有了重大突破，还出现了更多种类的人工骨植入物，如骨填充材料、骨折内固定器械等。同时，生物活性材料和生物活性因子的应用也为人工骨的功能和效果带来了新的提升。

未来展望：随着生物医学工程、3D打印技术等技术的不断进步，医用人工骨的发展前景非常广阔。未来的人工骨可能会更加个性化、生物活性，能够更好地与人体组织融合，提高患者的治疗效果和生活质量。