四肢联动康复训练仪通常由多个组成部分构成，每个部分都扮演着重要的角色，共同完成康复训练的目标。以下是四肢联动康复训练仪的主要组成部分：

座椅：提供患者坐下进行训练时的支撑和舒适度，确保患者在训练过程中的稳定性和舒适性。

四肢支架：用于固定患者的四肢，使四肢能够按照设定的运动轨迹和幅度进行运动，同时保证安全性和有效性。

电机驱动系统：通过电机提供动力，驱动四肢支架进行协同运动。电机通常具有可调节的速度、力度和方向，以满足不同康复阶段和训练需求。

控制面板：用于设定和调节康复训练的参数，如运动速度、运动幅度、训练模式等。患者或医疗专业人员可以通过控制面板进行操作和监控训练过程。

数据监测系统：实时监测和记录患者的运动数据，如运动范围、运动次数、运动时间等。这些数据有助于评估康复效果，调整训练方案，并提供客观的康复进展指标。

安全保护装置：包括紧急停止按钮、过载保护、安全锁等，确保在紧急情况下能够及时停止设备运动，保障患者的安全。

座位调节系统：允许调整座椅的高度、角度和位置，以适应不同身高和体型的患者，确保他们在训练中的舒适度和姿势正确性。

附加功能：一些四肢联动康复训练仪可能还配备了其他功能，如虚拟现实技术、音频引导、游戏化训练等，增加训练的趣味性和吸引力，提高患者的积极性和参与度。