支柱：医用托手架的支柱通常由轻便但坚固的材料制成，如铝合金或钢铁。支柱的主要作用是提供支撑和稳定性，支撑整个托手架的结构。

扶手：扶手是用户抓握的部分，通常位于支柱的上部，用于提供支撑和平衡。扶手的设计通常符合人体工程学原理，舒适且易于抓握。

横向连接部分：横向连接部分连接两个支柱，增加整个托手架的稳定性和结构强度。这部分通常位于扶手下方，确保整个托手架保持稳固。

调节装置：一些医用托手架具有高度可调节的功能，以适应不同身高和需求的用户。调节装置通常位于支柱上，用户可以根据需要调整托手架的高度。

防滑底座：为了增加托手架的稳定性，底部通常配有防滑底座，可以有效地防止托手架在使用过程中滑动或移动。

附件：一些医用托手架可能配备有附件，如垫子、安全带、轮子等，以提供额外的舒适性、安全性或便利性。