主体框架：

主体框架是四肢联动康复器的支撑结构，通常由金属制成，以确保稳定性和耐用性。

框架设计符合人体工程学，允许患者以正确的姿势进行训练。

座椅和靠背：

设备配有座椅，座椅的高度和角度可调节，以适应不同身高和体型的患者。

靠背提供支撑，有助于保持患者的坐姿稳定。

四肢运动机构：

上肢部分通常包括手柄或握把，可以调节长度和角度，以适应患者的上肢活动范围。

下肢部分包括脚踏板，患者可以通过踩踏来进行类似步行的运动。

驱动系统：

驱动系统可以是电动的或机械的，用于提供动力，使患者的四肢能够进行联动运动。

电动驱动系统通常配有控制面板，可以调节运动速度、阻力等参数。

控制系统：

控制系统包括操作面板或触摸屏，用于设定训练模式、监控训练进度和调整设备参数。

一些高级设备可能还包括远程控制系统，允许康复师远程监控和调整训练。

监测和反馈系统：

设备可能配备有传感器，用于监测患者的运动数据，如步频、代谢当量、消耗的卡路里等。

反馈系统可以通过显示屏或声音提示，向患者和康复师提供实时训练数据。

附加功能：

一些四肢联动康复器可能包括附加功能，如人机互动游戏、音乐播放、运动轨迹曲线图表等，以提高患者的训练兴趣和积极性。

还可能包括智能视觉和语音交互系统，以提供更加个性化的训练体验。

安全装置：

安全装置包括紧急停止按钮、安全带等，确保患者在训练过程中的安全。