插入过程：首先，医生会在患者的尿道口插入输尿管肾镜，通过尿道进入膀胱。膀胱镜检查确认无误后，继续通过输尿管插管进入肾脏。

照明：内置的光纤光源照亮内部，摄像头捕捉到的光线通过工作通道反射到摄像头的镜头上。

图像传输：摄像头捕捉的高清图像通过输尿管肾镜的视频系统传输到外部显示器，让医生可以实时看到肾脏内部的情况。

操作：医生通过手柄控制输尿管肾镜的运动，包括旋转、伸缩，以便观察不同部位。同时，摄像头的角度也可以调整，以获取最佳视野。

治疗：如有必要，医生可以通过工作通道插入小型器械，如碎石机、电切电凝器等，进行碎石、切除肿瘤或其他治疗操作。所有器械的运动都通过镜体传递，确保精准和安全。

清洗和退出：治疗结束后，医生会清除工作通道内的碎石或污染物，然后小心地退出输尿管肾镜，关闭通道，完成手术。