患者准备：向患者解释穿刺的目的、过程和可能的不适，取得患者的同意，并确保患者处于合适的体位。

无菌操作：穿戴无菌手套，准备无菌穿刺包，包括消毒剂、无菌巾、穿刺针、注射器等。

消毒：对穿刺部位进行彻底的皮肤消毒，通常使用碘酒或酒精。

局部麻醉：根据需要，对穿刺部位进行局部麻醉，以减轻患者的疼痛。

定位：根据穿刺的目的，准确找到穿刺点，如血管、关节、体腔等。

穿刺：持稳穿刺针，以适当的角度和力度穿刺皮肤和深层组织，直至达到目标位置。

抽吸或注射：如果是抽取样本，连接注射器，缓慢抽吸；如果是注射药物，则将药物注入。

获取样本或完成注射：确保获取足够的样本或药物完全注入。

拔针：缓慢拔出穿刺针，避免快速抽出导致组织损伤或出血。

压迫止血：在穿刺点上轻轻压迫，以防止出血或形成血肿。

观察：观察穿刺部位有无出血、感染等并发症，并观察患者的生命体征。

处理样本：将获取的样本妥善标记并送检，或记录注射情况。

患者护理：给予患者适当的护理指导，如保持穿刺部位清洁干燥，观察有无异常反应。