按管腔分类：

单腔导尿管：通常无气囊，只有一个通道，不易固定，留置时间短，仅用于留取中段尿、膀胱灌注治疗及暂时解决尿潴留的患者。

双腔导尿管：有两个腔，一个为注水孔，另一个为出液口，可以固定，主要用于留置导尿术。

三腔导尿管：有三个腔—注水腔、注药腔、排液腔，主要用于短期留置导尿、膀胱内药液滴注、冲洗、引流等。

双气囊四腔导尿管：用于前列腺切除术后，其中一个气囊起到固定导尿管的作用，另一气囊可压迫前列腺窝达到止血作用，气囊外的两个管腔可进行持续的膀胱冲洗。

按类别分类：

橡胶导尿管：早期传统导尿管为乳胶或橡胶气囊导尿管，质地硬、刺激性大、高毒性等弊端，仅限于一次性导尿，不适用于尿液持续引流。

乳胶导尿管：同橡胶导尿管，具有类似的局限性。

硅胶导尿管：质地较柔软，可减轻导尿管对尿道的压迫和刺激，提高患者的舒适度，减少尿道狭窄的发生。