穿刺针：这是经皮穿刺角度定位器的主要配件，用于进行实际的穿刺操作。穿刺针有多种类型和规格，根据手术需求和患者情况选择合适的穿刺针是非常重要的。

导向器：导向器用于引导穿刺针进入患者体内，确保穿刺的准确性和安全性。一些高级的导向器还具有可调整角度的功能，以适应不同的手术需求。

针头固定器：用于固定穿刺针，防止其在手术过程中移动或滑动，确保手术的稳定性。

角度测量装置：此装置可以测量并显示穿刺针的角度，帮助医生精确地调整穿刺角度。

手术器械和工具：包括各种手术刀、剪刀、钳子、缝合线等，这些工具在经皮穿刺手术中也是必不可少的。

影像设备：如超声、CT、MRI等设备，可以帮助医生更准确地定位穿刺点，提高手术的精准度。

消毒用品和防护装备：手术过程中需要保持无菌环境，因此还需要各种消毒用品如消毒剂、无菌敷料等，以及防护装备如口罩、手套等。

穿刺针套装：包含穿刺针、穿刺导管等组件，用于进行经皮穿刺手术。

穿刺针封套：用于保护穿刺针的尖端，减少穿刺过程中的感染风险。

导丝：用于引导穿刺针进入目标区域，提供支撑和导向作用。

穿刺套管：用于保护穿刺针和导丝，减少穿刺过程中的摩擦。

注射器：用于注入药物或造影剂，辅助医用成像器械的诊断和治疗。

引导针：用于引导穿刺针进入目标区域，提供更精确的定位。