上肢康复机器人

上肢康复机器人的研究起步于20世纪80年代。ＭＩＴ-ＭＡＮＵＳ是由美国麻省理工学院研制的国际上第一台上肢康复机器人。随后，各种类型的机器人设备不断问世，实现了从单一模式到多种模式融合，由单关节自由度到多关节自由度，单纯被动运动到主动助力运动、主动运动、抗阻运动等多种运动模式，而且具备了手腕模式、平面模式、手部模式三种模式。其中，手腕模式具有３个旋转自由度，可帮助患者进行腕关节活动，提高腕关节灵巧度；平面模式包括２个自由度，可使患者在去除重力的情况下实现肩和肘关节无限制运动；手部模式可帮助患者进行手抓握锻炼。上肢康复机器人还通过多种游戏设置，使患者处于“真实”场景中，通过视听反馈，直接或间接调节患者上肢运动。

上肢康复机器⼈是以神经可塑性原理为理论基础，实时模拟⼈体上肢运动规律设计的⼀款先进的上肢康复训练设备。患者通过重复训练，循序渐进治疗可以有效提高患者的上肢协调性、肌肉力量、肩肘腕等关节活动范围和抓握的力量等上肢运动能力；通过不断的训练促进神经与⼤脑的连接。

上肢康复机器人主要适用于中风（包括急性期、偏瘫期、后遗症期）、颅脑损伤、脊髓损伤、外周神经损伤、骨关节疾病、小儿脑瘫康复治疗、痉挛状态、废用性肌萎缩、关节运动受限、感觉功能障碍、神经促通、神经功能性障碍者或其他的神经系统疾病引起造成上肢功能障碍或者手术后恢复上肢功能的患者。

1.促进分离运动的形成，建立正常的运动模式和神经传导通路，激发神经系统重建。

2.自发的肌电信号和外来的神经肌电刺激信号结合。

3.电刺激融于主动运动之中，形成主动闭环反馈刺激通路。

4.让患者重新学习正确有效的运动模式，加强或建立病人随意控制瘫痪肢体的运动功能。

5.激发肌肉残存力量，锻炼上肢肌力，消除肌紧张，缓解肌肉筋挛增强肌肉耐力。

6.恢复关节协调能力，改善上肢运动控制，促进神经通路恢复恢复关节活动度缓解关节挛缩。

1、具有手臂减重系统,适当减少患者上肢的负重,以达到最佳训练效果。

2、电刺激(FES)与上肢运动训练相结合(豪华版)。

3、多个角度传感器,全方位采集病人训练信息,实时记录训练信息和作出评估,直观地显示出治疗效果。

4、多种情景互动游戏,减少治疗枯燥性提高病人参与训练的主动性和兴趣。

5、记录治疗信息及治疗方案,建立患者数据库,治疗过程中治疗方案可调。