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CT定位可以提供结石的大小、形状、位置、数目、各个肾盏分支的走向、各相邻肾盏的角度关系、肾脏周围脏器如结肠位置等。术前行三维CT重建可提高穿刺成功率、降低并发症。

结合MR混合现实技术实现CT重建模型与患者进行体位匹配，真是意义上实现，数模与真人融合，真正意义上解决手术中的导航问题。

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肾部模型通过三维重建建立模型

体模重叠，以便有真实触感

portant; word-wrap: break-word !important;">进行模拟穿刺训练

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portant; word-wrap: break-word !important;">通过CT片确定是否在指定位置穿刺成功

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